无人机通识

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一、操控

1.1 遥控器

• 识图（以下为美国手）

• 任务应会操控（未提及操作较少用）

  • 遥控器开机：开机键（短按，0.5s后长按直至听到遥控器开机音）
  • 飞到航线标高（左手）：上升到航线标高，原地左右转查看并评估航线标高周围障碍物风险
  • 二次评估风险：对没把握风险点，前进（右手）+原地左右转（左手）飞到航线区域内风险点上方，通过左波轮调整视角确认，风险点如高压线顶、高楼顶、高山旁、塔吊顶。

1.2 历次炸机记录

• 雾天飞行：视线模糊，传感器无法识别障碍物，撞树上，两翅膀粉碎
• 高楼间飞行：信号丢失，飞机返航迷路，尸骨无存
• 山间高空高压线：未二次评估风险，直接航拍，撞高压线，飞机解体（高压线对飞行器有强磁场，吸引与干扰），建议高或低高压线5米以上
• 施工工地塔吊：航线经过塔吊臂，避障功能不识别，坠毁解体
• 沙地起飞：砂砾进入螺旋桨电机，空中电机骤停，坠机，建议放车顶中心起飞，自动返航，并评估降落末期是否需要手动暂停并接管降落操作
• 低电量返航：低于最低电量返航，飞行器在墙边启动避障功能，导致无法降落，徒手接飞行器，一翅膀折断
• 变电站旁飞行：飞行器信号丢失，莫名坠落，强磁场干扰，建议起飞点一定远离此类建筑

1.3 原则性控制

• 不要相信自动避障
• 没把握的风险点一定二次评估
• 规避高磁场区域
• 遥控器与飞行器连线尽量不要有遮蔽物

二、航线规划

2.1 定点

• 收集定位：提前收集所有点位的微信定位，在高德中打开并收藏点位，综合规划每天开车行程

• 点位标注：下载BIGEMAP手机软件，标记点位、区域、名称，可内业完成，也可到点位后完成

  • 项目图层新建及选中

  • 两种点位标注

  • 项目图层导出（提交设计人员） ​

2.2 航线编辑

• 主界面

• 屏幕下拉连接个人热点

• 进入主界面的“航线”

  

• 选择面状航线=>围区（确认选M3E）=>航线编辑=>保存（左上角圆圈）

正射采集：相机镜头垂直向下（90°俯角），与地面保持正交，仅获取地物的顶部信息，无法捕捉侧面纹理

倾斜采集：相机以多角度（如90°、45°、30°等）拍摄，同时获取地物的顶部、侧面等多角度纹理，数据量更大，但能构建更真实的三维模型

三、任务执行

3.1 部件展示

• 箱内展示

3.1 开机顺序

• 手机开热点

• 遥控器开机：开机键（短按，0.5s后长按直至听到遥控器开机音），航线编辑结束前，都不要打开飞行器（省电）

• 飞行器开机：取下摄像头保护盖，检查翅膀旋转，开机键（短按，0.5s后长按直至听到飞行器开机音）

  

  

  

3.2 任务执行

3.2.1 起飞

• 复核空域：检查飞机正上方是否有障碍物，特别是电线
• 复核地面：是否为沙地，考虑放车顶中央

3.2.2 遥控器界面

• 从主界面进入飞行界面（等飞机图标显示再进）

• 飞行前检查

• 飞行界面=>起飞=>上升到航线高度=>选择航线=>执行航线=>自动返航 起飞 降落 启动上传航线 航线调整

3.2.2 关机

• 关闭飞行器：关机（短按，0.5s后长按直至听到飞行器关机音），收翅膀，加摄像头保护盖，装箱
• 关闭遥控器：关机（短按，0.5s后长按直至听到飞行器关机音），收天线，装箱
• 锁箱子

3.3 飞行设置